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喇叭點(diǎn)膠機

更新時(shí)間:2020-11-02 13:47:19 編輯:

  可以使用到喇叭點(diǎn)膠機的行業(yè),首先肯定是電聲行業(yè),無(wú)論你是放在筆記本里的喇叭,還是放到平板電腦里的腔體喇叭,或是手機中的喇叭在很久以前就已經(jīng)采用了全自動(dòng)點(diǎn)膠,這些喇叭結構較小,精密度的比較高,客戶(hù)對產(chǎn)品的質(zhì)量要求比較嚴,而自動(dòng)點(diǎn)膠機,精密度比較高,效率比較高,所以電聲行業(yè)首先開(kāi)始了大量使用全自動(dòng)點(diǎn)膠機。

 

  音響喇叭為音響設備的主要配件之一,在音響喇叭的生產(chǎn)工藝過(guò)程中,完成喇叭音圈上焊點(diǎn)和金屬焊線(xiàn)的焊接后,需要對焊點(diǎn)和金屬焊線(xiàn)進(jìn)行點(diǎn)膠,防止焊點(diǎn)氧化與金屬焊線(xiàn)的松動(dòng),從而延長(cháng)音響喇叭的使用壽命。

                    

 絕大部分喇叭生產(chǎn)商,在音響喇叭生產(chǎn)過(guò)程中都是采用人工手持膠槍點(diǎn)膠的工藝,嚴重影響音響喇叭的生產(chǎn)效率。為了實(shí)現音響喇叭的全自動(dòng)生產(chǎn),提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,自動(dòng)點(diǎn)膠為不可獲缺的環(huán)節。

 針對喇叭音圈的自動(dòng)點(diǎn)膠問(wèn)題,生產(chǎn)一種基于機器視覺(jué)的喇叭音圈全自動(dòng)點(diǎn)膠系統。首先,對點(diǎn)膠機的國內外研究現狀進(jìn)行了調研。根據喇叭生產(chǎn)商的點(diǎn)膠需求和點(diǎn)膠環(huán)境,對點(diǎn)膠系統進(jìn)行性能指標分析,以及系統的總體方案設計。完成視覺(jué)系統和運動(dòng)控制系統硬件選型,其中包括光源,工業(yè)相機,鏡頭,運動(dòng)控制板卡等。

另外,對攝像機標定技術(shù)進(jìn)行了介紹,使用九點(diǎn)標定方法對攝像機進(jìn)行標定,獲取了圖像坐標系與世界坐標系的轉換關(guān)系。其次,對喇叭音圈進(jìn)行圖像采集,通過(guò)圖像算法識別喇叭音圈上焊點(diǎn)和金屬焊線(xiàn),提取點(diǎn)膠位置的像素坐標。運用圖像算法識別焊點(diǎn)和金屬焊線(xiàn)過(guò)程中提出了一種基于霍夫圓檢測的二次最小二乘橢圓擬合方法,該方法結合了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法的優(yōu)點(diǎn),算法識別率高,耗時(shí)較短,誤差小,且該算法適用性廣。

 然后分別對點(diǎn)膠系統的機械結構,控制系統,通信模塊進(jìn)行需求分析和設計,結合喇叭生產(chǎn)商的需求和系統點(diǎn)膠需求完成喇叭音圈全自動(dòng)點(diǎn)膠系統的應用軟件設計與開(kāi)發(fā),從而完成喇叭音圈全自動(dòng)點(diǎn)膠系統的研發(fā)。

為了實(shí)現點(diǎn)膠機,為標準點(diǎn)膠機增加了CCD視覺(jué)定位+自動(dòng)數據補差功能,視覺(jué)定位能夠檢測目標點(diǎn)膠產(chǎn)品的位置,對目標點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行位置校正,達到點(diǎn)膠的目的。

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