喇叭點膠機

  音響喇叭為音響設備的主要配件之一，在音響喇叭的生產(chǎn)工藝過程中，完成喇叭音圈上焊點和金屬焊線的焊接后，需要對焊點和金屬焊線進行點膠，防止焊點氧化與金屬焊線的松動，從而延長音響喇叭的使用壽命。

 絕大部分喇叭生產(chǎn)商，在音響喇叭生產(chǎn)過程中都是采用人工手持膠槍點膠的工藝，嚴重影響音響喇叭的生產(chǎn)效率。為了實現(xiàn)音響喇叭的全自動生產(chǎn)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，自動點膠為不可獲缺的環(huán)節(jié)。

 針對喇叭音圈的自動點膠問題，生產(chǎn)一種基于機器視覺的喇叭音圈全自動點膠系統(tǒng)。首先，對點膠機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了調(diào)研。根據(jù)喇叭生產(chǎn)商的點膠需求和點膠環(huán)境，對點膠系統(tǒng)進行性能指標分析，以及系統(tǒng)的總體方案設計。完成視覺系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)硬件選型，其中包括光源，工業(yè)相機，鏡頭，運動控制板卡等。

另外，對攝像機標定技術(shù)進行了介紹，使用九點標定方法對攝像機進行標定，獲取了圖像坐標系與世界坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。其次,對喇叭音圈進行圖像采集，通過圖像算法識別喇叭音圈上焊點和金屬焊線，提取點膠位置的像素坐標。運用圖像算法識別焊點和金屬焊線過程中提出了一種基于霍夫圓檢測的二次最小二乘橢圓擬合方法，該方法結(jié)合了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法的優(yōu)點，算法識別率高,耗時較短,誤差小,且該算法適用性廣。

 然后分別對點膠系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)，通信模塊進行需求分析和設計，結(jié)合喇叭生產(chǎn)商的需求和系統(tǒng)點膠需求完成喇叭音圈全自動點膠系統(tǒng)的應用軟件設計與開發(fā)，從而完成喇叭音圈全自動點膠系統(tǒng)的研發(fā)。

為了實現(xiàn)點膠機，為標準點膠機增加了CCD視覺定位+自動數(shù)據(jù)補差功能，視覺定位能夠檢測目標點膠產(chǎn)品的位置，對目標點膠產(chǎn)品進行位置校正，達到點膠的目的。